无人汽车使用的1550nm滤光片波段的激光雷达的优势有那些?

2018-11-09 15:00:43 @CJ-NMOT 1162

无人驾驶汽车示意图

无人汽车的驾驶方案中,最重要的感知器官就是——LIDAR激光雷达。LIDAR激光雷达的大规模普及让无人驾驶汽车离我们普通群众的距离也越来越近了,对于LIDAR激光雷达的光学波段的采用,有那些呢?LIDAR激光雷达的光学波段的不同又有什么不同的优缺点呢?

跟着纳宏光电来初步了解一下吧!


LIDAR激光雷达的全称为 Light Detection and Ranging激光探测和测距,又称光学雷达。LIDAR激光雷达的工作原理:红外线波段(目前采用比较多的是:850nm滤光片波段、905nm滤光片波段和1550nm滤光片波段发射、反射和接收来探测物体。

目前无人汽车上使用的1550nm的铟镓砷(铟镓砷(InGaAs),和905nm的硅光电探测器相比要安全,可加大激光器的功率而不易伤人眼健康。

目前905nm滤光片波段的红外激光,因法律法规规定功率不可以做的太大,因为905nm的红光是不可见的,但是又可以直接传递到人的视网膜上,所以905nm红外光的探测距离并不能满足无人驾驶汽车的探测需求。所以LiDAR雷达要达到200-300米的探测距离的探测需求,1550nm波段的红外光可以满足要求(大于1400nm的光都无法投射到视网膜),目前1550nm波段的红外光也是国外比较成熟的应用探测方案。

固态激光雷达领域知名企业使用1550nm激光雷达的激光器的功率是传统硅光电系统的40倍,对比之后发现不仅可以提高信噪比,减小脉冲宽度,脉冲重复频率低,占空比低于。同时可以提升了激光雷达的探测有效距离,特别是在复杂气候天气被探测物体的反射率会降低,导致激光雷达有效距离缩短,不过加大1550nm激光雷达功率就可以进一步解决这个问题,即使比较小的反射率的被探测物体,业内知名企业的激光雷达有效距离也可以达200米。

1550nm激光雷达点云图


1550nm滤光片波段LIDAR激光雷达应用场景

无人汽车自主导航及避障

无人机着陆导引及自主避障

无人机低空3D测绘

数字园区3D测绘

智能人数清点系统

安防监控

智能机器人3D视觉

室内/现场三维建图

目前深圳纳宏光电生产的激光雷达滤光片为国内多家知名激光雷达生产企业,技术研发机构提供生产定制服务,纳宏光电生产的滤光片经过ISO行业认证,滤光片主要涵盖了:

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